Arma ligeira que transpoe os montes,
caudais profundos, com ardor e glór¡a,
estrela guia em negros horizontes,
pelo caminho da luta e da vitór¡a.

Cavalaria, Cavalaria,
tu és na guerra a nossa estrela guia.

Arma de tradição que o peito embala,
cuja histór¡a é de luz e de fulgor,
pelo choque, da carga, ela avassala,
e ao inimigo, impõe o seu valor.

Cavalaria, Cavalaria,
tu és na guerra a nossa estrela guia.

Montado sobre o dorso deste amigo:
o cavalo que, altivo, nos conduz,
levamo-lo, também para o perigo,
para lutar conosco sob a cruz.

Cavalaria, Cavalaria,
Tu és na guerra a nossa estrela guia.

De Andrade Neves o Osório o legendário,
e outros heróis que honram a nossa história,
evocamos o valor extraordinário
Pelo Brasil a nossa maior glória!

Cavalaria, Cavalaria,
tu és na guerra a nossa estrela guia.